在着名的真田勇士关原之战一年后，信州境内，真田勇士一名神秘的真田勇士出云巫女伊佐那海（由佐藤利奈配音）遭遇刺客追杀。正当她四面楚歌之时，真田勇士一位名叫雾隐才藏（小野大辅配音）的真田勇士伊贺忍者及时出手相救。被这位高手的真田勇士实力所吸引，海那决定拜托才藏护送自己前往上田城寻找真田幸村（森川智之配音），真田勇士以期寻求庇护和力量。真田勇士与此同时，真田勇士猿飞佐助（柿原彻也配音）甲贺忍者的真田勇士顶尖高手出现在上田城附近。尽管两人性格迥异、真田勇士互不买账，真田勇士但出于共同的真田勇士目标与使命，才藏与佐助最终决定联手效忠真田幸村。真田勇士面对德川家康步步逼近的真田勇士威胁，真田幸村集结了包括海野六郎（神谷浩史配音）、弁丸（望月六郎配音）和安娜塔西雅（浅川悠配音）在内的诸多勇士。在乱世中，这些勇士们凭借各自的智慧与勇气，不断挑战自我、共同成长。他们不仅要守护真田家的荣耀，更要争取一个光明未来，在权力与利益交织的漩涡中书写属于自己的传奇故事。
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